第五车间门口，周志民思索片刻，摇头道：
“不行！”
“老杨，老彭，我知道所有技术研发肯定会有问题，但我们不能因为遇到问题就选择逃避。”
“我当然知道机械液压伺服控制系统对机床的加工精度有非常巨大的帮助。”
“正是因为如此，我才更要把电液伺服控制系统给造出来。”
“你们可能不知道，机械液压伺服比电液伺服的元件精度要求更高，如果是研发机械液压伺服系统，那么老杨你们现在加工出来的所有零部件，百分之八十以上都是不合格的....”
“所以我只能绕道而行.....”
杨守忠和彭嘉良两人顿时面面相觑。
只不过他们两人脸上的表情，明显就是不信。
为什么？
从名字上来看，机械液压伺服和电液伺服这两种技术，明显是后者的技术难度更大。
怎么现在周志民的说法，却是反过来了呢？
“你们不信吗？”
见他们两人的表情，周志民却突然露出了笑容：
“可惜咱们没办法试验给你们看，不过你们放心，等我们这个项目结束之后，我会跟厂里面申请第二个项目，到时候会研发这个机械液压伺服控制系统的，届时你们肯定就会明白了。”
彭嘉良第一时间追问道：
“志民，你的意思是说，后续你的项目组，还愿意让我们加入进来？”
杨守忠当即说道：“我可是听清楚了，志民，你以后可不能耍赖啊。”
周志民闻言，不由莞尔。
营口机床厂的老师傅们，还真是挺迫切的呀。
难道他们就不怕被他周志民给拐走了吗？
到时候只怕阎洪序要哭呀。
“我当然不会耍赖，哈哈，那就这么说定了。”
他哈哈大笑地应了下来。
“走吧，我们该进去干活了。”
三人走了进去，回到车间内，重新投入到工作当中。
电液伺服控制系统的研发难度，在于加工精度这一块，除此之外还有其他方面的技术问题。
比如该系统要求的稳定性、精确性和快速性，以及这三者之间的平衡。
在后续的测试当中，面对负载变化、电源波动等快速指令或外部干扰，系统响应速度比较慢，抗干扰能力不足，就会导致稳定性下降。
另外就是系统在实际运行当中，同样会存在摩擦、间隙、磁滞等非线性因素。
在上辈子的时候，周志民可没少听当时工人们唠叨这些问题，比如磁滞这个词，他听说了不止十万次。
他在非洲那十年时间里，厂里的那几台设备，就经常出现问题。
传动轴异响都只是平常，只要不影响正常的加工，工人们都懒得搭理。
可一旦出现磁滞，那真的就是灾难了。
这种磁滞现象指磁场变化时，磁畴的磁化状态呈现不可逆性，导致转子转动不平稳。
比如在磁同步电机中，磁场干扰可能使转子无法平滑转动，影响光束对准或导致仪器无法正常运行。
其实这类问题的解决办法也十分简单。
不外乎消磁处理、磁场屏蔽或优化参数等。
但问题是，当初周志民他们可是在遥远的非洲大陆上啊，设备一旦出现问题，想要在非洲本地采购到相对应的维修零部件，几乎为零。
所以一旦出现问题，设备就只能停摆，等国内运过来的零部件，慢慢维修。
至于说为什么不多购买两台或更多的设备。
呵呵，不要钱的吗？
老板开工厂是要盈利的，不是为了做慈善。
“各位师傅们都要注意这一点，我们这是并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联....”
周志民冲众人说道。
七七四厂最不缺的就是电工。
特别是旁边还有田康敏这位车间主任帮忙指导。
他这么一说，大家都明白接下来要怎么调整。
一旦搞定电液伺服系统所需要的直流电机，那么接下来就简单多了。
临近下班时间，周志民把杨守忠等师傅们召集在一起开会。
“我们再来复习一下我前段时间说过的电液伺服控制系统......”
该系统其实就是一种反馈控制系统，主要由电信号处理装置和液压动力机构组成，总共分为六大部分。
第一是给定元件，可以是机械装置，也可以是电气元件。
为了降低加工精度，所以周志民选择了电气元件，比如电位计，以此来提供电压信号。
电位计是一种基本电路元件，用于测量电路中的电压或维持电路中恒定的电位。
由一条导电丝或导电板组成，经过使用螺旋线或线型结构后形成一种电阻器。
当电流通过电位计时，移动导电丝或导电板可以改变电路中的电阻值，从而改变电位。
如此简单便捷的给定元件，不选它难道选择更高加工要求的机械装置吗？
七七四厂本来就是生产各种电子管的工厂，周边还有好几家生产各类电子元器件的工厂。
所以在七七四厂研发电液伺服系统，真的是事半功倍。
第二是反馈检测元件。
这是用来检测执行元件的实际输出量，并转换成反馈信号。
同样分两种，一种是齿轮副、连杆等组成的机械装置。
另一种则是电位计、测速发电机等组成的电气元件。
第三是比较元件，是用来比较指令和反馈信号。
只不过在实际应用中，并没有专门的比较元件，而是由某一结构元件兼职完成。
第四则是放大、转换元件。
其实就是将元件所得的误差信号放大，并转换成电信号或液压信号（压力、流量）。
它可以电放大器、电液伺服阀等。
其中的电液伺服阀，难度系数非常大。
比直流电机难多了。
周志民现在肯定搞不出来这玩意儿。
先说电液伺服阀，仅仅只是复杂的制造工艺，就让他知难而退了。
因为制造过程中需要融合永磁体、电磁线圈、扭转管、密封件等多组件协同工作，任何部件的精度不足都会导致流量控制失效。
比如喷嘴挡板结构需要实现微米级位移的精确响应，对于现在的七七四厂来说，那即是地狱级别的难度。
别说微米级别了，就算是零点一毫米级别，也是相当困难的呀。
其次再说电放大器。
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