“小沈，最后确定一下你算法的初始参数。”孙镓东看向沈牧。
“是，孙老。”沈牧快速调出参数界面，然后开口道：“电离层延迟模型采用Klobuchar修正，对流层延迟使用Saastamoinen模型，多路径抑制参数按照瑜市建筑高度和密度调整为0.73，动态噪声方差矩阵已经按照城市峡谷环境进行调整。”
“信号阈值？”
“比空间科学中心实验室设定低了15%，。”
“好！”
孙镓东满意的点了点头，然后转向控制组说道：“原始记录开始了吗？”
“已经开始，孙院士。”
随着距离九点越来越近，平台上的气氛明显紧张起来。
教授们有的在不停擦拭眼镜，有的双手抱胸，盯着仪器屏幕。
年轻的博士生们则聚在一起，小声讨论着可能的结果。
九点整。
孙镓东宣布道：“开始测试。”
提前准备好接收天线的实验车缓缓发动，车子将沿着预设路线在城市中移动。
这是极大的挑战，动态环境下信号将变得非常不稳定。
平台上最大的一块显示屏被分成两个小屏幕。
左边显示着预测实验车的行动轨迹，右边显示实际解算位置。
起初，两条曲线有一定偏差，但很快就趋于一致。
孙镓东盯着屏幕点点头道：“瑜市的地形，在全国城市中可以算数一数二的复杂，加上超高建筑群、江面、镜面反射，会给卫星信号带来非常多的干扰。只要北斗导航能在瑜市工作，它就能在全国工作。过了这一关，北斗导航就能准备走向全世界了！”
众人大受鼓舞，只有孟教授在一旁默不作声。
孟教授名叫孟义，是北斗卫星架构负责人，负责卫星上天等一众事宜，原本和地面检测没什么关系。
不过当他听说有人给项目组带来了一种全新算法，并通过空间科学中心的模拟检测，孟教授坐不住了，怎么着他都要来实地看一看。
要知道，北斗导航需要卫星与地面终端相互配合，任何一方出了问题，导航精度、反馈速度都会被大幅度削弱。
当看到空间科学中心给出的数据后，孟教授心中一直有疑惑。
没办法，数据表现太过完美了。
RMS定位误差稳定在1.5米以下，综合所有复杂测试场景，完好性风险概率低于10^-7/小时，在95%的测试时间内，三维定位精度优于1.2米！
每一条都是北斗项目组从未取得过的成就，都是超越GPS导航系统的表现。
而再一看写出算法的人，还只是一名十九岁的“孩子”，孟教授真的很难相信这一切都是真的。
“实时误差？”孙镓东开口问道。
“平均1.12米，最大误差1.63米，最小误差0.71米。”一名负责实时监控数据的博士生兴奋说道，声音中甚至带着一丝颤抖。
与此同时，另一名负责传统算法检测的博士生报告道：“对比组平均误差11.34米，最大误差超过16米。”
闻听此言，现场所有人脸上都不约而同泛起欣喜之色。
孙镓东点点头，“长江后浪推前浪，我真没想到小沈的算法能做到这一步，不愧是燕京大学的天才，数学界栋梁，有你在，是国家的福气啊！”
一众教授也是频频点头，朝沈牧投去赞许的眼光。
虽然测试刚刚开始，沈牧算法能不能成功，还需要时间验证。
但明眼人都能看出来，沈牧算法比传统算法提升幅度太大了。
两者基本没有可比性。
如果沈牧的算法在今天测试中无法取得好成果，传统算法更不可能取得。
许多年轻博士生眼里更是流露出羡慕神色。
不是谁都有机会得到孙老这番评价的，沈牧还这么年轻，未来他到底能到什么高度，谁都说不清楚。
与此同时，沈牧心情也非常不错。
不说他为北斗项目做了多少贡献，单就得到孙老这样毫不吝啬赞美的夸奖，就让他十分爽利。
时间一分一秒流逝，第一轮动态测试结束，实验车回到起点。
孙镓东要求连续进行五轮测试，以确定结果的稳定性。
接下来的四轮测试，沈牧算法表现的十分稳定，平均误差在1.05米到1.22米之间波动，始终优于传统算法十倍以上。
最后一轮测试结束时，已经下午一点半，瑜市天空中的雾气甚至都已经完全散去。
孙镓东让所有人集合，然后问道：“数据都记录完整了？”
“没问题，孙老。”李教授强迫自己稳住情绪回答道。
孙镓东站起身来，然后看向沈牧，直到看了他足足五秒钟，才转向所有人说道：“小沈的多源自适应渐进滤波与误差联合估计算法非常成功，让我们的定位精度一举来到1.5米以下，成功超过了GPS表现。”
“啪啪啪。”
孟教授第一个带头鼓掌，接着李教授等人也开始鼓掌。
“我们成功了！”
等到掌声稍微小了一些，孙镓东抬手示意大家安静，“这意味着什么，想必大家都很清楚。我们的导航系统在城市中的实用性将大幅提升，它不再只是开阔地区的专用设备了。”
“国际上一直有种声音，说我国的卫星导航系统，只能用在乡村和大海上。”
“今天之后，我们可以用数据回应他们了！”
李教授开口询问道：“孙老，咱们下一步怎么做，要把数据公示到国际上吗？”
“等所有测试结束吧，我们准备材料，下个月在维也纳的航天会议上，我们要正式展示这一成果，同时让国际同行看看，我国北斗不仅在天上，也在城市里。”
北斗导航不仅仅要在国内使用，也希望能推广到国际没用到GPS导航的国家。
从这方面来看，自然是越早公布数据越好，方便抢占相关市场。
孟教授皱了皱眉，“以西方许多媒体的以往作风看，他们指定要质疑我们实验的真实性。”
孙镓东笑道：“事实就在眼前，我们还会怕他们质疑吗？”
说到这，孙镓东看向沈牧，“小沈，你的算法为北斗项目组提供了非常大助力，对此你有什么话想说吗？”
众人齐齐把视线聚焦在沈牧身前。
思考了一会儿，沈牧开口道：“孙老，今天看到实验过程，我觉得在立交桥群环境下，算法还有一点可以优化的空间……”
“嚯！”孙镓东笑着感慨道，“竟然又要迭代算法了，理论数学家都这么厉害的吗？不过小沈说的是咱们下一步工作了，今天我们要庆祝现阶段的成功！”
现场气氛整个轻松下来，大家纷纷收拾设备的同时，研究着一会儿去哪里吃庆功宴。
孙镓东主动走过来，握住沈牧双手，“小沈，我会把你对北斗项目的贡献如实记录，上报为你请功。”
“多谢孙老，如果没有各位前辈在前面开路，我也不可能在短时间内得到算法。”
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